Il est impossible de blesser le bébé en faisant l'amour, aussi puissante que puisse être la virilité, cela ne risque quand même pas de lui faire mal. Toutefois, la seule précaution à prendre est que le poids de l'homme ne se repose jamais entièrement sur la future maman.  
Autre petit truc: si la future maman se place au dessus de son partenaire, elle sera totalement à même de contrôler la pénétration...
 La peur des réactions du bébé: même si votre bébé s'agite après un câlin, cela ne veut pas dire qu'il s'oppose déjà à votre relation ou qu'il le prend mal. Il réagit surtout aux mouvements et aux modifications de votre corps, n'oublions pas qu'un câlin réussi permet de libérer un certain nombre d'hormones assez planantes...
 Certains médecins interdisent les rapports sexuels pendant les premières semaines de la grossesse, s'il y a des saignements anormaux ou des contractions, ou suite à une PMA, pourtant une simple stimulation vaginale ou cervicale ne provoque jamais d'accouchement.
 Si vous arrivez proche du terme, un câlin peut accélérer le début du travail.

 Si vos inquiétudes persistent, ce qui est compréhensible, détournez le problème, et diversifiez par des massages savants. Il y a même des livres qui sont consacrés à la "détente par les massages". ( Je n'ai pas encore de références, mais à l'occasion: je m'informe et je vous transmets...)